စိုက်ပျိုးရေး UAV

UUUFLY · စိုက်ပျိုးရေး UAV

ပြဿနာများကို တိကျစွာရှာဖွေပါ။ ရေသွင်းစနစ်ကို အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင်လုပ်ပါ။

အမေရိကန် လယ်ယာများနှင့် မွေးမြူရေးခြံများအတွက် ပိုမိုစမတ်ကျသော ထိုးထွင်းသိမြင်မှုများ-

NDVI/NDRE၊ thermal နှင့် RGB workflows များသည် သင့်အတွက် ကုန်ကျစရိတ်မကုန်မီ ဖိစီးမှုကို ဖော်ပြပေးသည်။

တိကျသော ရေသွင်းစနစ်နှင့် ရေဖိအားစီမံခန့်ခွဲမှု

ပိုမိုစမတ်ကျသော ထိုးထွင်းသိမြင်မှုများ။ ပိုမိုအားကောင်းသော ရေသွင်းစနစ်။

စိုက်ပျိုးရေးဒရုန်းများမှ စွမ်းအားပေးသော ဝေဟင်ထိုးထွင်းသိမြင်မှုများဖြင့် ဆည်မြောင်းဗျူဟာများကို မြှင့်တင်ပြီး ရေဖြုန်းတီးမှုကို လျှော့ချပါ။ မြင့်မားသော ရုပ်ထွက်အရည်အသွေးရှိသော multispectral၊ RGB နှင့် thermal ပုံရိပ်များသည် ဥယျာဉ်ခြံများ၊ ကောက်ပဲသီးနှံများနှင့် အထူးပြုလယ်ကွင်းများတွင် ရေနည်းသော သို့မဟုတ် ရေလွန်ကဲသောဇုန်များကို စောစီးစွာ ဖော်ထုတ်နိုင်စေပါသည် - မကြာခဏဆိုသလို မြေပြင်မှ ရောဂါလက္ခဏာများ မမြင်ရမီတွင်ပင်။ ဝေဟင်ဒေတာကို သီးနှံခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုဆော့ဖ်ဝဲလ်ထဲသို့ ပေါင်းစပ်ခြင်းဖြင့် စိုက်ပျိုးသူများသည် ပြဿနာများကို ပိုမိုမြန်ဆန်စွာ ရောဂါရှာဖွေနိုင်ခြင်း၊ စနစ်စွမ်းဆောင်ရည်ကို အတည်ပြုနိုင်ခြင်းနှင့် အချိန်ဇယားများ သို့မဟုတ် ပြုပြင်မှုများကို ယုံကြည်မှုဖြင့် ချိန်ညှိနိုင်ခြင်းတို့ ပြုလုပ်နိုင်ပါသည်။ ထိရောက်မှုကို မြှင့်တင်ပါ၊ အထွက်နှုန်းကို ထိန်းသိမ်းပါ၊ ရေစက်တိုင်းကို အများဆုံးဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်ပါ။

ဘာကြောင့် Drone တွေကို အသုံးပြုကြတာလဲ။ရေဖိအားကို အချိန်နောက်ကျမှ သိရှိနိုင်လေ့မရှိပါ။ ဝေဟင်ဓာတ်ပုံများအရ ပိတ်ဆို့နေသော ထုတ်လွှတ်ပစ္စည်းများ၊ ဖိအားကျဆင်းမှုများ၊ မြေပြင်စီးဆင်းမှုနှင့် မညီမညာလည်ပတ်မှု လွှမ်းခြုံမှုများကို အစောပိုင်းတွင် ဖော်ပြသည်။

AL-စီးရီး စိုက်ပျိုးရေးဆေးဖြန်းဒရုန်း ခြုံငုံသုံးသပ်ချက်။
သီးနှံများ၊ ဟင်းသီးဟင်းရွက်များ၊ သစ်သီးပင်များ၊ ပျံ့နှံ့မှုနှင့် ပြည်သူ့ကျန်းမာရေးတို့တွင် အသုံးချမှုများ။
ထိရောက်မှု၊ အမှုန်အမွှားများဖြစ်ပေါ်စေခြင်း၊ သယ်ဆောင်ရလွယ်ကူခြင်း၊ IP67 core မော်ဂျူးများနှင့် လုပ်အားချွေတာခြင်း။

တကယ့်ဆည်မြောင်းပြဿနာတွေ။ တကယ့်ဖြေရှင်းနည်းတွေ။

တကယ့်ဆည်မြောင်းပြဿနာတွေ။ တကယ့်ဖြေရှင်းနည်းတွေ။ (1)

AL4-20 ဖွဲ့စည်းပုံနှင့် ကိရိယာအစိတ်အပိုင်းများ။

တကယ့်ဆည်မြောင်းပြဿနာတွေ။ တကယ့်ဖြေရှင်းနည်းတွေ။ (၂)

AL4-30 ဖွဲ့စည်းပုံနှင့် ကိရိယာအစိတ်အပိုင်းများ။

အရေးကြီးသော အခြေခံအဆောက်အအုံများအနီးတွင် ဘေးကင်းရေးကို အာရုံစိုက်သော လုပ်ငန်းများ

AL4-20 ခေါက်ပြီး ဖြန့်ထားသော မြင်ကွင်းများ၊ အရောင်မျိုးစုံ ရွေးချယ်စရာများ။

သီးနှံများ၊ ဟင်းသီးဟင်းရွက်များ၊ သစ်သီးပင်များ၊ ပျံ့နှံ့မှုနှင့် ပြည်သူ့ကျန်းမာရေးတို့တွင် အသုံးချမှုများ။ (2)

သီးနှံများ၊ ဟင်းသီးဟင်းရွက်များ၊ သစ်သီးပင်များ၊ ပျံ့နှံ့မှုနှင့် ပြည်သူ့ကျန်းမာရေးတို့တွင် အသုံးချမှုများ။

စက်မှုလုပ်ငန်းအဆင့် ကာကွယ်မှု၊ ထိန်းချုပ်ကိရိယာနှင့် အက်ပ် လုပ်ငန်းစဉ်များ။

စက်မှုလုပ်ငန်းအဆင့် ကာကွယ်မှု၊ ထိန်းချုပ်ကိရိယာနှင့် အက်ပ် လုပ်ငန်းစဉ်များ။

အမေရိကန် လယ်ယာလုပ်ငန်းများအတွက် အဓိကအင်္ဂါရပ်များ

IP67 အဓိက မော်ဂျူးများ

ရေ၊ ဖုန်မှုန့်နှင့် တုန်ခါမှုဒဏ်ခံနိုင်သော core module များသည် ခက်ခဲသောပတ်ဝန်းကျင်များတွင် ရေဆေးခြင်းနှင့် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းခြင်းကို ရိုးရှင်းစေသည်။

ခေါက်သိမ်းနိုင်ပြီး သယ်ဆောင်ရလွယ်ကူသော

ထရပ်စ်ပုံစံ ခေါက်သိမ်းနိုင်သောဘောင်များသည် ပစ်ကပ်ကား သို့မဟုတ် SUV တွင် သယ်ယူပို့ဆောင်ရန်အတွက် အရွယ်အစားကို လျှော့ချပေးပြီး တစ်ယောက်တည်း သယ်ဆောင်ရလွယ်ကူစေသည်။

အတားအဆီးရှောင်ရှားခြင်းနှင့် မြေပြင်အနေအထားနောက်လိုက်ခြင်း

ရေဒါရွေးချယ်မှုများသည် ဖုန်မှုန့်/အလင်းရောင်နည်းနေသော်လည်း အတားအဆီးများကို သိရှိနိုင်ပြီး မညီမညာ မြေပြင်အနေအထားကို လိုက်လံခြေရာခံရန် အမြင့်ကို အလိုအလျောက် ချိန်ညှိပေးပါသည်။

AB Line Memory & Breakpoint Resume

ဖြောင့်ဖြောင့်တန်းတန်း ပြေးမှုများကို အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်ပြီး ဘက်ထရီလဲလှယ်ခြင်း သို့မဟုတ် ပြန်ဖြည့်ပြီးနောက် တိကျစွာ ပြန်လည်စတင်ပါ။

ထိရောက်သော အမှုန်အမွှားများ ဖြစ်ပေါ်စေခြင်း

ဗဟိုခွာအားစိုက် နော်ဇယ်များမှ 50–200 μm အစက်များသည် သစ်ရွက်များ ထိုးဖောက်ဝင်ရောက်မှုကို တိုးတက်စေပြီး ပျံ့လွင့်မှုကို လျှော့ချပေးသောကြောင့် ပိုးသတ်ဆေးနှင့် ရေကို ချွေတာနိုင်သည်။

အရည်အသွေးနှင့် ပံ့ပိုးမှု

ပေးသွင်းသူ စိစစ်ခြင်း၊ frame/flight testing၊ လေ့ကျင့်ရေးအရင်းအမြစ်များနှင့် ၂၄/၇ နည်းပညာပံ့ပိုးမှု ရွေးချယ်စရာများ။

ဖြန့်ဖြူးမှုစစ်ဆေးရန်အတွက် အမြန်ဖြန့်ကျက်ကိရိယာ

အသုံးအဆောင်-အသင့် လုပ်ငန်းစီးဆင်းမှုများ

  • ကြိုတင်တံဆိပ်ကပ်ထားသော ဘက်ထရီများ၊ စင်္ကြံပုံစံများနှင့် OMS/DMS စနစ်များသို့ လုံခြုံစွာ တိုက်ရိုက်ထုတ်လွှင့်ခြင်း။
  • ညဘက်စစ်ဆင်ရေးအတွက် အသင့်ဖြစ်ပါပြီ- မုန်တိုင်းတုံ့ပြန်မှုနှင့် ပတ်လည်ကင်းလှည့်မှုအတွက် မီးအိမ် + စပီကာတွဲပါ။
  • GIS သို့ ချောမွေ့စွာ ingest လုပ်နိုင်ခြင်း- အလိုအလျောက် ticketing နှင့် reporting အတွက် GeoJSON/WMS/API။
အကြံပြုချက်-အဖွဲ့သားများ တစ်ပြိုင်တည်းလုပ်ဆောင်နိုင်စေရန် ဘက်ထရီလည်ပတ်မှုကို သင်၏စံစင်္ကြံပုံစံနှင့် ချိန်ညှိပါ။

တိကျသော ရေသွင်းစနစ် ဖြေရှင်းချက်များ

အယ်လ် ၄-၃၀

၂၀ လီတာ ဖြန်းဆေး ဒရုန်း

၂၀ လီတာ ဝန်တင်ဆောင်နိုင်မှု;၁၆–၂၄ လီတာ/မိနစ်ဖြန်းစီးဆင်းမှု

၄–၇ မီတာ ပက်ဖျန်းဧရိယာ (~၃ မီတာ AGL)။၆–၁၀ ဟက်တာ/နာရီထိရောက်မှု

၀–၁၂ မီတာ/စက္ကန့်လည်ပတ်မှုပျံသန်းမှုအမြန်နှုန်း; ဗဟိုခွာအားသုံး နော်ဇယ် ၂ ခု

IP67 core; ခေါက်နိုင်သောဘောင်; H12 RC (၅.၅")

အယ်လ် ၄-၃၀

၃၀ လီတာ ဖြန်းဆေး ဒရုန်း

၃၀ လီတာ ဝန်အား၊ ၈–၁၀ မီတာ ဖြန်းပက်နိုင်သော အကျယ်

တစ်နာရီလျှင် ၁၂–၁၅ ဟက်တာ စွမ်းဆောင်ရည်၊ လည်ပတ်မှုအမြန်နှုန်း ၀–၁၂ မီတာ/စက္ကန့်

ဗဟိုခွာအားသုံး နော်ဇယ် ၂ ခု၊ ရွေးချယ်နိုင်သော အတားအဆီးနှင့် မြေပြင်ရေဒါများ

ခေါက်ထားလျှင်: 960×640×655 မီလီမီတာ၊ ဘက်ထရီ 14S 30,000 mAh

ကိရိယာအစုံတစ်ခုစီတွင်ပါဝင်သည်

စမတ်ဘက်ထရီ (AL4-20 အတွက် 14S 22,000 mAh; AL4-30 အတွက် 14S 30,000 mAh)

H12 အဝေးထိန်းခလုတ် (၅.၅")

၄-ချန်နယ် အမြန်အားသွင်းကိရိယာ (≈၃၀၀၀ ဝပ် / ၆၀ အေ)

ကိရိယာတန်ဆာပလာ + FPV (LED + ကင်မရာ)

လေကြောင်းအလူမီနီယမ်အဖုံး

လမ်းကြောင်းစီစဉ်ခြင်းအတွက် အက်ပ် (ဘာသာစကားပေါင်းစုံ)

အတားအဆီးရှောင်ရှားရေး ရေဒါ (ရွေးချယ်နိုင်သည်)

မြေမျက်နှာသွင်ပြင်ကို လိုက်လံခြေရာခံသည့် ရေဒါ (ရွေးချယ်နိုင်သည်)

အကျဉ်းချုပ် သတ်မှတ်ချက်များ

မော်ဒယ် ဝန်အား ဖြန်းဆေး အကျယ် / ဧရိယာ ထိရောက်မှု နော်ဇယ်များ ပျံသန်းမှုအမြန်နှုန်း ဘက်ထရီ ခေါက်ထားသော အရွယ်အစား မှတ်စုများ
AL၄-၂၀ ၂၀ လီတာ ၄–၇ မီတာ (≈၃ မီတာ AGL) ၆–၁၀ ဟက်တာ/နာရီ ၂ ဗဟိုခွာအား ၀–၁၂ မီတာ/စက္ကန့် ၁၄ စက္ကန့် ၂၂၀၀၀ mAh ၉၅၅ × ၆၄၀ × ၆၃၀ မီလီမီတာ ၁၆–၂၄ လီတာ/မိနစ်; IP67 core
AL၄-၃၀ ၃၀ လီတာ ၈–၁၀ မီတာ တစ်နာရီလျှင် ၁၂–၁၅ ဟက်တာ ၂ ဗဟိုခွာအား ၀–၁၂ မီတာ/စက္ကန့် 14S 30,000 mAh ၉၆၀ × ၆၄၀ × ၆၅၅ မီလီမီတာ ထရပ်စ်ပုံစံ ခေါက်နိုင်သောဘောင်

စွမ်းဆောင်ရည်သည် ပတ်ဝန်းကျင်အပူချိန်၊ လေတိုက်နှုန်း၊ မြေပြင်အနေအထားနှင့် အစက်အပြောက်အရွယ်အစားပေါ် မူတည်၍ ကွဲပြားသည်။

မကြာခဏမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများ

အမေရိကန်မှာ Part 107 လိုင်စင် လိုအပ်ပါသလား။

ဟုတ်ကဲ့—စီးပွားဖြစ် UAS လုပ်ငန်းများသည် FAA အပိုင်း ၁၀၇ အဝေးထိန်းလေယာဉ်မှူးလက်မှတ် လိုအပ်ပါသည်။ အချို့သော မစ်ရှင်များ (ညဘက်၊ လူအုပ်ပေါ်၊ BVLOS) တွင် အပိုဆောင်း ကင်းလွတ်ခွင့်များ လိုအပ်နိုင်ပါသည်။ ပက်ဖျန်းရန်အတွက် ပြည်နယ်အဆင့် ပိုးသတ်ဆေးစည်းမျဉ်းများကိုလည်း လိုက်နာပါ။

ဒရုန်းတွေက ရေသွင်းစနစ် စွမ်းဆောင်ရည်ကို ဘယ်လိုတိုးတက်စေသလဲ။

Thermal နှင့် multispectral time-series များသည် stress window များနှင့် post-restoration ပြန်လည်ကောင်းမွန်လာမှုကို ဖော်ထုတ်ပေးပြီး cycle timing ကို ပိုမိုကောင်းမွန်စေပြီး system performance ကို အတည်ပြုရန် ကူညီပေးပါသည်။

စိုက်ပျိုးရေးဆော့ဖ်ဝဲအတွက် ဘယ်လို ပေးအပ်မှုတွေ ရရှိနိုင်ပါသလဲ။

Orthomosaics၊ NDVI/NDRE အလွှာများ၊ အပူမြေပုံများ၊ အရိပ်အမြွက်အပူချိန်၊ DSM/contours နှင့် GeoTIFF/GeoJSON/SHP တင်ပို့မှုများသည် လယ်ယာပလက်ဖောင်းအများစုနှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။

ဖြန်းဆေးစက်ရဲ့ အရွယ်အစားက ဘယ်လောက်လဲ၊ ဘာကြောင့် အရေးကြီးတာလဲ။

ဗဟိုခွာအားစိုက် နော်ဇယ်များမှ 50–200 μm အစက်များသည် အရိပ်ထိုးဖောက်မှုကို တိုးတက်စေပြီး လွင့်မျောမှုကို လျှော့ချပေးသောကြောင့် ရေနှင့် ဓာတုပစ္စည်းအသုံးပြုမှုကို လျော့နည်းစေသည်။

ဘယ်လိုဘက်ထရီ/အားသွင်းကိရိယာတပ်ဆင်မှုအတွက် စီစဉ်သင့်လဲ။

အနည်းဆုံး ဘက်ထရီ ၃ လုံးနှင့် 4-channel 3000 W/60 A အမြန်အားသွင်းကိရိယာသည် တစ်နေကုန်လည်ပတ်မှုအတွက် နီးပါးစဉ်ဆက်မပြတ်လည်ပတ်မှုကို ပံ့ပိုးပေးသည်။

မညီမညာ မြေပြင်အနေအထားနဲ့ အတားအဆီးတွေပေါ်မှာ ဘေးကင်းစွာ ပျံသန်းနိုင်ပါသလား။

ဟုတ်ကဲ့—မြေပြင်လိုက်ရေဒါသည် တောင်ကုန်းများနှင့် မြောင်းများပေါ်တွင် အမြင့်ပေကို ထိန်းသိမ်းပေးပြီး အတားအဆီးရှောင်ရှားရေးရေဒါသည် သစ်ပင်များ၊ တိုင်များနှင့် ခြံစည်းရိုးများကို ရှောင်ရှားရန် ကူညီပေးသည်။

အစိတ်အပိုင်းများသည် လယ်ကွင်းအသုံးပြုရန်အတွက် ရာသီဥတုဒဏ်ခံနိုင်ပါသလား။

Core မော်ဂျူးများသည် IP67 ရေ၊ ဖုန်နှင့် တုန်ခါမှုဒဏ်ခံနိုင်သောကြောင့် ဖုန်ထူသော သို့မဟုတ် စိုထိုင်းသောအခြေအနေများတွင် အလွယ်တကူဆေးကြောနိုင်ပြီး ယုံကြည်စိတ်ချရသောကြောင့် ဖြစ်သည်။

AL4-20 / AL4-30 ကိရိယာတွေမှာ ဘာတွေပါဝင်လဲ။

လေယာဉ်ကိုယ်ထည်၊ စမတ်ဘက်ထရီများ၊ H12 ထိန်းချုပ်ကိရိယာ (၅.၅")၊ ၄-ချန်နယ် အမြန်အားသွင်းကိရိယာ၊ FPV၊ ကိရိယာတန်ဆာပလာ၊ အလူမီနီယမ်အိတ်နှင့် လမ်းကြောင်းစီစဉ်ခြင်းအက်ပ်၊ ရွေးချယ်နိုင်သော အတားအဆီး/မြေပြင်ရေဒါများ။

ဘယ်သီးနှံနဲ့ ဘယ်အလုပ်တွေက အကျိုးအများဆုံးရှိလဲ။

ပက်ဖျန်းရန်အတွက် အတန်းလိုက်သီးနှံများ၊ ဥယျာဉ်ခြံများ၊ စပျစ်ခြံများနှင့် အထူးသီးနှံများ၊ ဓာတ်မြေဩဇာ/အမှုန့်များအတွက် ရွေးချယ်နိုင်သော ပက်ဖျန်းခြင်း၊ ခြင်/ပိုးမွှားထိန်းချုပ်ရေးနှင့် ပြည်သူ့ကျန်းမာရေးလုပ်ငန်းများ။

AL4-20 နဲ့ AL4-30 တို့ဟာ စစ်ဆင်ရေးအတွင်း ဘယ်လောက်မြန်မြန် ပျံသန်းနိုင်သလဲ။

လယ်ကွင်းအခြေအနေများအတွက် မှန်ကန်စွာ configure လုပ်သည့်အခါ မော်ဒယ်နှစ်ခုစလုံးသည် လည်ပတ်မှုအမြန်နှုန်း 0–12 m/s ကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။

သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးအတွက် ခေါက်ထားတဲ့နေရာက ဘယ်လောက်ကြီးလဲ။

AL4-20: 955×640×630 မီလီမီတာ; AL4-30: 960×640×655 မီလီမီတာ—ပစ်ကပ်ကား/SUV အများစုအတွက် လုံလောက်သော အရွယ်အစားရှိသည်။

တစ်နာရီ စွမ်းဆောင်ရည် ဘယ်လောက် မျှော်လင့်သင့်လဲ။

AL4-20: တစ်နာရီလျှင် ~၆–၁၀ ဟက်တာ၊ AL4-30: ရေစက်အရွယ်အစား၊ လေ၊ မြေပြင်အနေအထားနှင့် အော်ပရေတာနည်းစနစ်ပေါ် မူတည်၍ တစ်နာရီလျှင် ~၁၂–၁၅ ဟက်တာ။

လေယာဉ်ခရီးစဉ်များအကြား မည်သည့်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုကို အကြံပြုထားသနည်း။

လုပ်ငန်းများ ပြန်လည်စတင်ခြင်းမပြုမီ ဖြန်းဆေးလိုင်းများနှင့် နော်ဇယ်များကို ဆေးကြောပါ၊ စစ်ထုတ်ကိရိယာများ/လက်များကို စစ်ဆေးပါ၊ ဘက်ထရီကျန်းမာရေးကို အတည်ပြုပါ၊ နှင့် အတားအဆီး/မြေပြင်ရေဒါကို စမ်းသပ်ပါ။

သင်တန်းနဲ့ ရောင်းချပြီးနောက် ပံ့ပိုးမှု ပေးပါသလား။

ဟုတ်ကဲ့—အသုံးပြုသူလက်စွဲများ/ဗီဒီယိုများ၊ ရွေးချယ်နိုင်သော လုပ်ငန်းခွင် သို့မဟုတ် စက်ရုံသင်တန်းနှင့် ၂၄/၇ နည်းပညာပံ့ပိုးမှု ရရှိနိုင်ပါသည်။

ကျွန်တော့်ရဲ့ GIS ဒါမှမဟုတ် လယ်ယာပလက်ဖောင်းကို ဒေတာတွေ ထုတ်ယူလို့ရပါသလား။

ဟုတ်ကဲ့—GeoTIFF၊ SHP/GeoPackage နှင့် GeoJSON တင်ပို့မှုများသည် GIS နှင့် စိုက်ပျိုးရေးပလက်ဖောင်းအများစုနှင့် အလုပ်လုပ်ပါသည်။

ဘယ်လိုအာမခံနဲ့ ဝန်ဆောင်မှုရွေးချယ်စရာတွေ ရှိလဲ။

တိုးချဲ့ဝန်ဆောင်မှုအစီအစဉ်များနှင့် အစားထိုးအပိုပစ္စည်းများ ပံ့ပိုးမှု ရရှိနိုင်ပါသည်။ သင့်လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုအပေါ် အကျုံးဝင်မှုကို စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်ရန် ကျွန်ုပ်တို့ထံ ဆက်သွယ်ပါ။

ဆက်သွယ်ရန်

ကျဆင်းမှုတိုင်းကို အရေးပါအောင် လုပ်ဆောင်ပါ

အမေရိကန်အခြေစိုက် စိုက်ပျိုးရေး UAV ကျွမ်းကျင်သူနှင့် ဆွေးနွေးပါ

ကျွန်ုပ်တို့သည် သင့်သီးနှံများ၊ ရေအရင်းအမြစ်များနှင့် မြေပြင်အနေအထားအတွက် သင့်လျော်သော လေယာဉ်၊ အာရုံခံကိရိယာများနှင့် လုပ်ငန်းစဉ်များကို စီစဉ်ပေးပါမည်—ထို့အပြင် လေ့ကျင့်မှုနှင့် လိုက်နာမှုလည်း ပါဝင်ပါသည်။

dji-၄၂၀၈၈၆၉_၁၂၈၀